隨著新一輪的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，市面上的工業(yè)類伺服產(chǎn)品也迎來了一個美好的春天，各種伺服層出不窮，讓人眼花繚亂。俗話說好馬配好鞍，如何才能在市場上挑選出一套符合公司機(jī)電設(shè)備使用的伺服系統(tǒng)呢？

想要獲得適合設(shè)備的選型方案，就需要對伺服系統(tǒng)有一個全面的認(rèn)識，深入了解包括伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和各種傳動結(jié)構(gòu)等在內(nèi)的各種伺服產(chǎn)品的基本特性。

1、伺服控制器

伺服控制器又叫做服務(wù)控制器，工作原理是根據(jù)外部輸入的控制信號控制設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)。可以通過控制設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)減少能源消耗，同時也可以讓設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定，在提高設(shè)備運(yùn)行效率方面起到關(guān)鍵性作用。

2、伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器一般是通過位置、速度和力矩三種方式控制伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

3、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件。伺服電機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。

4、減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)

減速機(jī)是一個獨(dú)立部件，外部是一個封閉的剛性殼，內(nèi)部則由齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成。減速器的輸入軸上的齒數(shù)比作用的電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等少，當(dāng)減速機(jī)的輸入軸齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪工作的時候就可以達(dá)到減速的目的。

了解了伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和各種傳動結(jié)構(gòu)等在內(nèi)的各種伺服產(chǎn)品的基本特性之后，結(jié)合機(jī)電設(shè)備運(yùn)動控制應(yīng)用的基本需求進(jìn)行選擇，知己知彼，在伺服系統(tǒng)選型的過程中就可以少走很多彎路。